// =======================bibliothèques et adresses==============
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>    
    Adafruit_INA219 ina219_A(0x40); // adresse du module de charge
    Adafruit_INA219 ina219_B(0x41); // adresse du module de décharge
    
 //==================== Variables du module de charge  =============================  
    
    float current_mA_A = 0;
    float shuntVoltage_mV_A = 0;
    float busVoltage_V_A = 0;    
    float loadvoltage_V_A = 0;

 //==================== Variables du module de décharge  =========================== 
     
    float current_mA_B = 0;
    float shuntVoltage_mV_B = 0;
    float busVoltage_V_B = 0;    
    float loadvoltage_V_B = 0;
    
//==================================================================================
    
    void setup(void) 
    {
      Serial.begin(9600);
      
      ina219_A.begin();  //---- Initialisation du module de charge   (adresse 0x40)
      ina219_A.setCalibration_16V_400mA(); // --- Calibration minimum ------------
      ina219_B.begin();  //---- Initialisation du module de décharge (adresse 0x41)
      ina219_B.setCalibration_16V_400mA(); // --- Calibration minimum ------------

      Serial.println("CLEARDATA");
     
      //Serial.println("LABEL,Date,Voltage A,Voltage B");
     
    }
//==================================================================================
    void loop()
    {
      delay(120);
      
  //     if (Serial.available()>0)
   //     { 
   //       octetRecu = Serial.read();
   //       delay(20);
 //       }
  //   Serial.println (octetRecu);
  //    Serial.println((char)octetRecu);
      
      busVoltage_V_A = ina219_A.getBusVoltage_V();
      shuntVoltage_mV_A = ina219_A.getShuntVoltage_mV();  
      current_mA_A = ina219_A.getCurrent_mA();   
      loadvoltage_V_A = busVoltage_V_A + shuntVoltage_mV_A/1000-0.6;//on soustrait la tension de seuil de la diode;   
      delay(100);
      
      busVoltage_V_B = ina219_B.getBusVoltage_V();
      shuntVoltage_mV_B = ina219_B.getShuntVoltage_mV();  
      current_mA_B = ina219_B.getCurrent_mA();   
      loadvoltage_V_B = busVoltage_V_B + shuntVoltage_mV_B/1000;
      delay(280); 
      //===========================variables à afficher===========================   
      //Serial.print("tension de charge condensateur en volts");          
      //Serial.println(busVoltage_V_A);   
      //Serial.print("courant de charge en mA");   
      //Serial.println(current_mA_A); 
      //Serial.print("tension de décharge condensateur en volts");
      Serial.println(busVoltage_V_B);      
      //Serial.print("courant de décharge en mA");   
      //Serial.println(current_mA_B); 
    }
//==================================================================================