Un petit robot à fabriquer soi-même : le lozBot

Dans cette première ressource, vous trouverez les fichiers nécessaires à la conception et à la programmation d'un petit robot.

L’auteur vous fera partager ses applications pédagogiques les mois prochains.

Ce robot est basé sur une carte Arduino UNO et il est motorisé par deux motoréducteurs à courant continu.

Ses fonctions sont multiples :

• suiveur de ligne ;
• détection d’obstacles à contact ;
• détection d’obstacles à distance ;
• pilotable par télécommande Infrarouge ;
• pilotable en Bluetooth via une application mobile ;

Ce robot permet l’installation de feutres Velleda afin d'aborder le cours de cinématique et la notion de trajectoire d'un point.

Sa structure est simple :

Sa librairie mBlock est également disponible :

Pour une présentation plus détaillée du robot, cliquez ici pour télécharger les fichiers

Pour une visualisation du robot en edrawing, cliquez ici pour télécharger les fichiers easm

Pour une impression 3D, cliquez ici pour télécharger les fichiers STL

Pour une modification du modèle 3D, cliquez ici pour télécharger les fichiers SLDPRT

Pour une programmation mBlock, cliquez ici pour télécharger la bibliothèque

Pour une programmation mBlock, cliquez ici pour télécharger les programmes

Pour une programmation depuis son téléphone, cliquez ici pour télécharger l'application mobile

Bonne conception et à bientôt pour des applications pédagogiques.